堆垛式agv（熊猫）_叉车式AGV__安徽宇锋仓储设备有限公司

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1.带支撑腿堆垛式AGV
2.转弯半径小
3.适合单面托盘
4.可定制国际欧标及非标车型
1.Stacking type AGV with support legs.
2.The turning radius is narrow.
3.Suitable for one side pallet.
4.Can customize the national standard European standard and non standard model.

典型案例介绍：

项目名称：某机电公司机加工中心AGV智能搬运系统

项目概况：总体物流及储存方案为采用激光感应式AGV运输叉车+立体仓库+堆垛机+出入库输送线+配套控制管理调度系统�？刂频鞫认低澈笃诳杉晌夜維AP系统及物料条码系统（需双方系统技术员进行衔接）。AGV总体设计最大载重1600Kg，最大举升高度1600mm。

技术亮点：该项目使用我司自主设计研发的窄通道专用车体，AGV可在2米通道内实现直角堆垛作业，转弯半径＜1300mm，车体小巧灵活，最大载重2000Kg。

CDD*J01-16
基本参数（Basic parameters）	外观尺寸（Appearance size）	mm	L1935W1070H2149
	自重（self weight）	kg	820
	导航方式（Navigation mode）	激光导航（Laser navigation）
	控制方式（control mode）	宇锋智能运动控制系统（ intelligent motion control system）
	起升高度（Lifting height）	mm	1600
	额定载重（Rated load capacity）	kg	0~2000
	载荷中心（Load center）	mm	500
运动性能（Sports performance）	运行速度（running speed）	m/min	40
	工作环境温度（Working environment temperature）	℃	-10℃-40℃
	朝向精度（Orientation accuracy）	mm	±10mm
	停止精度（Stop accuracy）	mm	±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy)
	行驶方向（Direction of travel）	双向（two-way）
	旋转能力（Rotation capability）	舵轮90°旋转（The steering wheel rotates 90 degrees）
	提升速度(实载/空载) （Lifting speed (loaded / unloaded)）	mm/s	100/130
	下降速度(实载/空载) （Descent speed (loaded / unloaded)）	mm/s	110/ 80
	最小转弯半径(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)）	mm	1475
	堆垛通道(1200进叉1000) （Stacking channel (1200 fork 1000)）	mm	2560(含Ast)（include Ast)
锂电池性能（Performance of lithium battery）	额定电压（Rated voltage）	V	24
	电容（electric capacity）	Ah	180
	充放电循环次数（Number of charge discharge cycles）	次（frequency）	1000
	续航时间（Endurance time）	h	运行约8小时（It runs for about 8 hours）
	充电时间（Charging time）	h	1-2
安全防护（safety protection）	激光避障（Laser obstacle avoidance）	具备（YES）
	托盘到位检查（Pallet in place inspection）	具备（YES）
	叉齿红外传感器检查（Inspection of fork tooth infrared sensor）	具备（YES）
	急停按钮（Emergency stop button）	具备（YES）
	声光报警（Sound and light alarm）	具备（YES）
	机械防撞（Mechanical collision avoidance）	具备（YES）